一位鳏居老人苏某，有一处私人住宅。孩子们都住在外地，由于工作繁忙，很少回家看望老人。小蔡保姆受雇于苏某，对其生活给予无微不至的照顾，并给予其精神上的安慰，使他晚年安乐。由于这一点，苏某和小蔡签署了一份书面的居留权合同，规定不管他是否在世，小蔡都可以无偿居住在这所房子里，直到他去世。二人将这一居住权利向登记机关登记。几个月后，苏某过世，其子作为法定继承人，宣布自己拥有这套房子，并向法庭提出请求，要求小蔡搬出涉案房屋。
本案件因苏某与小蔡系以书面约定方式设立居留权，并经登记机关登记，符合居住权法定设定程序，居权自登记之日起成立，即使苏某的子女因法定继承取得房屋所有权，也无权要求小蔡搬出房屋。(类似生活的例子，见案例：包某博诉北京某房地产开发有限公司，刘某的财产保护案，详见北京市第二中级人民法院(2019)京02号民事裁定书)
法院裁定
1.居留权利可以长期存在，但取得居留权并不是长久的。举例来说，前不久，深圳传出热闹非凡，一位张姓女士忽然想起，它曾于1992年在深圳买了一套完整的房子，到了2020年，它去房子看，发现有陌生住户在此长期居住。很明显，即使陌生的居民在里面居住了28年，也不等于取得了居住权，因为业主并没有主动设立居住的权利，也没有通过书面合同约定，登记等程序。所以，居住人要取得法律承认的居住权，必须根据《民法典》的规定，在法定程序上设定居住权。
2.目前，我国各地建立了“以房养老”制度，存在很多问题。“以房养老”，即老年人将房屋抵押给金融机构，领取退休金直至死亡。有些机构以此为名，骗取老人的财产，使老人在不知不觉中将房产变卖，最后赔掉房子，又失去居所。假如在签订“以房养老”协议的同时，没有约定老人去世，这一权利就一直存在，谁也不能剥夺，这无疑会让很多金融诈骗无处藏身。该法对试图以房养老的老年人设立居所权利提供了明确的法律指导。
3.有资格申请宅基地的农村村民在土地利用总体规划中确定的村庄，在集镇建设用地规模范围内申请使用宅基地建房的，应当首先向本集体经济组织申请，经过村民会议或村民代表会议讨论通过后，报乡(镇)人民政府审核，经批准后，我带着相关资料去当地的乡镇，到国土资源所办理土地确权登记发证。涉及占用农用地的，依法办理农用地转用审批手续。
上海高级律师分析
民法典条款
第366条居住权人有权根据合同约定，对他人的住宅享有占有、使用用益物权，以满足居住需求。
第367条居住权的设立，当事人应以书面形式订立居住合同。居留合同通常包括以下条款：
(一)当事人的姓名或名称及住所；
(二)住所地点；
(三)居留条件和要求；
(四)居留权的期限；
(五)争端解决方式。
第368条居住权无偿设立，但当事人另有约定的除外。建立居留权的，应当向登记机关申请居住权登记。居住权在登记时设立。
第369条居留权不得转让、继承。除非当事人另有约定，设立居所的房屋不得出租。
第370条居留权期满或居留权人死亡时，居留权终止。居住权消灭的，应当及时进行注销登记。
第371条以遗嘱方式设立居住权的，参照本章有关规定。
我们国家将房屋所有权、土地使用权合二为一。所有人拥有房屋本身的所有权，并有40年、50年或70年的使用权。在今天，在房屋所有权、土地使用权之外，民法再一次创造了居住权，这是《民法》物权编中的一大亮点。居住权，是指居住人根据合同约定，对他人的房屋享有占有、使用的用益物权，以满足居住所需的权利。
落实十九大提出的加快建立多元主体供给，多渠道保障住房制度的要求。旨在认可和保护民事主体对住房保障的弹性安排，满足特定人群的居住需要。这种制度安排，有利于对公租房、老人以房养老提供法律保障。
设置居所权利：第一，针对另一个人的住所；第二，原则上没有报酬，但当事人另有约定的除外；第三，依照书面合同约定或者遗嘱设立；第四，为满足居住需要，居住权人只能在该住宅中占有、使用、无收益、处分；五是在登记时设立居住权须登记。
居住权利是不可转让的。设定居留权的房屋不能出租，居留权期满或居留权期满后，居留权终止。上海高级律师