我家一辆汽车，在一个月前被骗走，骗车人是有一定血缘关系的亲戚，有打架斗殴等前科，我们平时和他无来往。
车被骗走后，此人就联系不上了，电话不接不回，短信没反应，我们也找不到他人在哪里。
然后报警，警察咨询分局之后，说是因为亲戚不能立案，我们说不用考虑这个血缘关系，但是立成盗抢不行，立诈骗又不给立。建议我们走法院的程序。
现在我有几点疑问，一个是如果他开我们车出现事故，按照法律规定还是车主负责，我要怎么规避这个风险，第二，这个案子到底能立成什么性质的案件，第三，法院程序具体要怎么进行，费用约为多少。