依照法律规定，取保候审结束时，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
《刑事诉讼法》第七十三条：犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
注：司法实践中，部分后办案机关沿用前办案机关的取保候审保证金，并未责令被取保候审人另行交纳取保候审保证金。因此，也有办案机关要求待判决生效后，再行办理取保候审保证金的退款手续。
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